RedHat Linux c ядром 2.4.9-13 Есть железо для обмена данными между персоналкой и старой СМ-2М
Написал драйвер, поддерживающий операции read(), write(). Логический протокол обмена, состоящий из запросов к СМ-2М, получения и отправки данных и подтверждений реализовал в обычном приложении.
Но оказалось, что все это не работает под Linux и вот почему. Посылаю запрос к СМ-2М вызовом write() из программы, потом по протоколу должен получить подтверждение от СМ-2М, то есть вызвать read(). Но если планировщик задач снимает мою задачу с выполнения, то задержка между моим write() и read() где-то 100 мс (проверял на осцилографе :-)). А в СМ-2М таймаут 30 мс. Так что, если моя задача снимается с выполнения, то весь обмен накрывается.
Вижу три выхода:
1. Перенести реализацию протокола в драйвер, т.е. в один системный вызов. Плохо, потому что теряется универсальность драйвера и чесно говоря за реализацию протокола мне никто не платит.
2. Попытаться скомпилировать ядро с меньшим тактом работы планировщика (10 мс.) Но заказчик упирается рогами и говорит что это не выход. Думаю, он прав
3. Из драйвера при получении / отправке данных генерировать программное прерывание, которое обрабатывать в пользовательской программе (опять вызывать из него драйвер), сократив таким образом время между обращениями к драйверу. Если кто знает как это сделать, или еще какой-нить способ решить проблему, напишите.
