[Qt]Доступ до слота parent класса

Object::connect: No such signal QGLWidget::send_XY(int,int)
Object::connect:  (receiver name: 'MainWindow')

//gl_wgt.cpp
void GL_wgt::mousePressEvent(QMouseEvent *ev){
int _x=ev->x();,_y=ev->y();
emit send_XY(_x,_y);}

//gl_wgt.h
signals: void send_XY(int _x,int _y){qDebug()<<"signal";}

//mainwindow.cpp
MainWindow::MainWindow../*конструктор*/ 
{/*code*/connect(glw,SIGNAL(send_XY(int,int)),this,SLOT(getXY(int,int)));}

void MainWindow::getXY(int X, int Y)
    {
        qDebug()<<"this is slot"<<X<<Y;
    }

//mainwindow.h
public slots: void getXY(int X,int Y);

//.h
#ifndef GL_WGT_H
#define GL_WGT_H
#include <QtGui>
#include <QGLWidget>
#include <QDebug>
#include <boost/thread.hpp>
//#include <QObject>
class GL_wgt:public QGLWidget{
    //Q_OBJECT
protected:
    virtual void initializeGL();
    virtual void resizeGL(int nWidth, int nHeight);
    virtual void paintGL();
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);

public:
    GL_wgt(QWidget* pwgt = 0);

signals:
    void send_XY(int _x,int _y){}

};
#endif // GL_WGT_H

    //Q_OBJECT

mainwindow.o: In function `GL_wgt::~GL_wgt()':
mainwindow.cpp:(.text._ZN6GL_wgtD2Ev[_ZN6GL_wgtD5Ev]+0x13): undefined reference to `vtable for GL_wgt'
mainwindow.cpp:(.text._ZN6GL_wgtD2Ev[_ZN6GL_wgtD5Ev]+0x1f): undefined reference to `vtable for GL_wgt'
gl_wgt.o: In function `GL_wgt::GL_wgt(QWidget*)':
gl_wgt.cpp:(.text+0x44): undefined reference to `vtable for GL_wgt'
make: Leaving directory `/home/y/qt/sample'
gl_wgt.cpp:(.text+0x50): undefined reference to `vtable for GL_wgt'
collect2: выполнение ld завершилось с кодом возврата 1
make: *** [sample] Error 1
Процесс «/usr/bin/make» завершился с кодом 2.
Возникла ошибка при сборке проекта sample (цель: Desktop)
Во время выполнения сборки на этапе «Сборка»