sed не поддерживает perlre
но поддерживает extended posix re будучи запущеп с ключём -r

нуивапще

man sed:

REGULAR EXPRESSIONS
POSIX.2 BREs should be supported, but they aren't completely because of performance problems. The \n sequence in a regular expression matches the newline character, and similarly for \a, \t, and other sequences.

Мда, плоховато. Но perl выручил:

perl -pi -e's/\#include\ <(drm(?!\/)(?!_emgd_private).*)>/#include <drm\/\1>/' file

Мда, плоховато. Но perl выручил:

Вы так говорите, будто look-ahead прямо необходимы, в чем проблема для sed набрать:

/drm_edm_private/! s:#include...

Да, действительно. Только что-то не получается указать сразу два адреса, хотя формат вроде правильный:

The form of a sed command is as follows:

[address[,address]]function[arguments]

Однако sed два адреса

sed -i '/drm\//!,/drm_emgd_private/!s/\#include\ <\(drm.*\)>/#include <drm\/\1>/' testsed

Хотя похоже двойной адрес - это операция AND, а не OR.

sed -i '/drm\//!{/drm_emgd_private/!s/\#include\ <\(drm.*\)>/#include <drm\/\1>/}' testsed

для этого придуманы скобочки, кажеться.

Да, скобочки делают то, что нужно. Всем спасибо за ответы.