cmake подключение динамических библиотек

Тут cmake ни при чём. По умолчанию библиотеки ищутся в местах прописанных в /etc/ld.so.conf. Указать другой путь можно с помощью переменной LD_LIBRARY_PATH. Обычно рядом с бинарником и библиотеками просто кладут скрипт типа такого:

#!/bin/sh

LD_LIBRARY_PATH=$(pwd):$LD_LIBRARY_PATH \
myapp.bin

это тебе не венда. кури man ld-linux

-Wl,-L/path

так можно при линковке задать путь, где искать библиотеки

Ok, всем спасибо.