попробуй так

$ export ARCH = arm
$ make menuconfig

тулчейн сначала собери

s/собери/скачай/

build-root же

$ make ARCH=arm menuconfig

Так короче

Либо, если не охото ковыряться с Buildroot, скачай кросс-компилятор.

Я использую этот.

Хотя не знаю, потянет ли он последнее ядро. Ну а дальше, как уже говорили:

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=*compiler_name*
make menuconfig