Прерывание функции из потока

Тебе нужно IPC

man pthread_cond_wait, man pthread_cond_signal, если я правильно понял.

а упомянутые функции много чем ещё обмениваются ? и часто ли..если между «функциями» вся связь запрос_от_одной короткий_ответ_от_другой, то напрашивается классика жанра fork,сигналы и общая память

могут ли сигналы и shm использоваться только для одного процесса(или, в случае с fork, для группы процессов)?

Вообщем схама такая... Управление: 0) Ждать данные на сокете 1) Считать команду из сокета. 2) Если команда stop, как нибудь прекратить выполнение do_work() 3) Получить статус остановки 4) Отправить статус клиенту. 5) Шаг 0

Работа do_work() 1) Собрать данные 2) Послать данные в мир 3) Спать 5-10 сек 4) Шаг 1 99) Уметь останавливаться по команде отуправления.

да, правильно. с ними только одна проблема. Из блокирующих вызовов не выводят.

А, ну тогда man dup2, man select.

Работа do_work() ... 3) Спать 5-10 сек

До вызова do_work() использовать pipe(). Вместо sleep() вызвать select() на читающем pipefd с таймаутом в твои 5-10 сек. В do_control() при необходимости остановить do_work() послать в записывающий pipefd что-то.

В итоге select() работает как sleep(), если всё ОК и мгновенно вернётся, если через pipefd придут данные («сигнал» останова).

Может быть сделать проще?

Да.

Глобальная переменная, которая постоянно проверяется осн. функцией?

Да. См. <stdatomic.h> на предмет _Atomic.