Требуется создать кастомную прошивку для ip камеры

Требуется создать кастомную прошивку для ip камеры d-link dcs-2103, на базе gpl опубликованного самим d-link на ftp://ftp.dlink.ru/pub/Multimedia/DCS-2103/GPL/. Платформа: montavista linux. Исходный код прошивки: частично присутствует. Основная задача: написать демон производящий захват и обработку видео с камеры, предположительно opencv, поддерживающий стриминг видео после обработки, не всегда, а активируемо. Управляется демон по сети: включить передачу видео, передать настройки обработки. Также демон должен постоянно выдавать в сеть мультикаст с данными обработки, а именно поиск координат лазерной точки в видеопотоке, предварительно скорректированном афинно (приведение roi к эталонному прямоугольнику). Стриминг видео нужен для калибровки с ПК. Также демон должен откликаться на мультикаст опрос для обнаружения всех камер в сети, и уметь менять ip адрес по команде через сеть.