Common Lisp, библиотеки для работы с последовательными портами.

ну вообще ты можешь просто читать/писать /dev/tty

https://github.com/marsijanin/iolib.termios

ну или это.

Спасибо, попробую эту либу только жаль что она не кроссплатформенная.

Хоть Лисп и ЯПОН, но по-моему, Вы его не туда и не так используете.

Правильно, с помощью него надо писать программы на, внезапно, malbolge.

FFI

In theory it should work on all posix platforms supported by iolib.

она весьма кроссплатформенна.