Использование библиотек

http://solaris.opennet.ru/base/dev/shared_lib.txt.html

>Вот, допустим, нашел я в man'ах нужную мне функцию и в каком
>заголовочном файле объявлена. Дальше...?

Заголовочные файлы не связаны с библиотеками. Если в man странице не описано, из какой библиотеки нужно импортировать, то хана. :)

>Еще вопрос: для опции -l компоновщика я указываю имя библиотечного
>файла без приставки lib и без расширения - это так принято?

В binutils принято. Может где-то и не принято.