С чего начать с Linux

Брось эту затею. А если честно, читай как ставить linux на sd-card для arm устройств, например для toshiba ac100, потом поймешь. А вот если собираешься разрабатывать софт, то придется почитать другую литературу, что собираешься писать приложения, драйвера? На чем пишешь?

Задача состоит в том чтобы подключить к этой плате камеру и обрабатывать видео данные. Писать буду на С.

халява, opencv тебе в помощь.

подписаться на их рассылку, обновить uboot, вставить свежее ведро и... все собсно. лялих у тебя считай есть.

взять тулчейн для кросспомпиляции и компилить под это дело.

все просто.

«Rastafarra

подписаться на их рассылку, обновить uboot, вставить свежее ведро и... все собсно. лялих у тебя считай есть.»

Я в лексиконе еще не разбираюсь. Буду ставить что есть в комплекте, посмотрю что это такое:) OpenCV как раз и буду туда цеплять.

Вот, например.

Правда не знаю, нужен ли тебе там Emdebian... Но может в вики еще че полезное найдешь.

работал я с этой платой, делал на ней распознавание объектов с вебкамерой: OpenCV + USB Webcam + ARM mini2440

видео тормозит знатно, но оптимизацией я так и не занялся.

плюс ко всему была Qt гуевина с сенсорным управлением и по rs232 запросы.

весь комплекс, без видео правда, сейчас гдет в чернобыле работает на санпропускниках и радиацию меряет: http://positron.dp.ua/index.php/en/products/rzba16

на счет сетапить - в целом, тебе надо втащить на плату uboot, на sd карту положить ядро, а ядру отдать рутфс, собранную buildroot. рутфс может шариться по nfs.

зы. возьми лучше сразу mini6410 или что постарше. там и fpu, и прошивать в разы проще.

подключить к этой плате камеру и обрабатывать видео данные

Кроме OpenCV есть еще motion. Он более «самурайский» :)

VladimirMalyk На саму mini2440 уменя получилось поставить Linux который идет в комплеке. Но скомпилированые программы не работают, неверные инструкции. Компилировал arm-linux-gcc.

Какие программы нужно установить чтобы можно было програмировать под mini2440? Подскажите пожалуйста!

все дефолтное сносилось, ставилась ось, собранная buildroot. он же давай тулчейн и все остальное

а есть ли мануал или пример как собрать и поставить инструманты с помощью buildroot?

http://pauljones.id.au/blog/2010/07/using-buildroot-on-a-mini2440/ http://cchia-cwp.blogspot.de/2010/05/running-buildroot-system.html

Поставил ядро, собрал QT под mini2440. OpenCV под ubuntu собрал. Не могу запустить вебкамеру. При обращении к ней любой программы система виснет(virtualbox ubuntu). Какмера Logitech QuickCam® Express. есть другая, SVEN с встроеным микрофоним, если ее подключить то система сразу вистит.

Что тут может быть?

у тебя убунта в виртуалбоксе виснет при подключении вебки?

да виснет убунта, запустить еще и в Gentoo и там тоже виснет при обращении к камере. В windows7 камера работает.

а OpenCV нужно будет компилировать кросс-компилятором отдельно или при кросс-компиляции программы нужные библиотеки подхватятся?

вебку я б без виртуализации проверил. мб виртуалбокс виноват.

я OpenCV вкостыливал в билдрут. в стандартной поставке он не шел - потребовалась магия с поиском подходящей версии. собирал соответственно билдрутным тулченом. сам код тестил на десктопе с десктопным опенцв, под арм пересобирал соответственно

Скомпилировал OpenCV_2.2.0 для mini2440.

CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); возвращает NULL. :(

Тебе нужно скачать/собрать cross-toolchain для твоей целевой платформы (arm). Потом с его помощью собрать все необходимые программы и библиотеки, включая начальный загрузчик и ядро. Если для твоей платы отсутствует поддержка в том же u-boot (загрузчик) и/или ядре, придется ее отписывать самому. В общем задача довольно сложная, но если понимаешь, что делаешь выполнимая. В твоем случае если только найти что-то готовое, потому что без опыта работы с Linux и тем же autotools тебе будет крайне сложно сделать вышеописанные шаги самостоятельно.

http://www.friendlyarm.net/forum/topic/2754

КРОССКОМПИЛЯЦИЯ ДЕЛАЕТ МЕНЯ СИЛЬНЕЙ!

http://lmgtfy.com/?q=mini2440 gentoo

собрал buildroot-м qt-4.8.3 с opencv-2.4.2

такой код:

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);//cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); //cvCaptureFromCAM( 0 );

assert( capture );

// узнаем ширину и высоту кадра double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); printf(" %.0f x %.0f\n", width, height );

дает: 160 x 120

вроде как правильно. но изображжение не считывается, диод на камере горит постоянно после ее подключения к плате.

еще:

ffmpeg -f video4linux2 -s 320x240 -i /dev/video0 ffmpeg version 0.8.12, Copyright (c) 2000-2011 the FFmpeg developers built on Jan 16 2013 17:20:16 with gcc 4.6.3 configuration: --enable-cross-compile --cross-prefix=/home/michael/buildroot-2012.11.1/output/host/usr/bin/arm-none-linux-gnueabi- --sysroot=/home/michael/buildroot-2012.11.1/output/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot --host-cc=/usr/bin/gcc --arch=arm --target-os=linux --extra-cflags=-fPIC --enable-static --enable-shared --prefix=/usr --disable-avfilter --disable-doc --disable-gpl --disable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --disable-ffserver --disable-postproc --enable-swscale --enable-indevs --enable-outdevs --enable-pthreads --enable-zlib --disable-armv5te libavutil 51. 9. 1 / 51. 9. 1 libavcodec 53. 8. 0 / 53. 8. 0 libavformat 53. 5. 0 / 53. 5. 0 libavdevice 53. 1. 1 / 53. 1. 1 libswscale 2. 0. 0 / 2. 0. 0 [video4linux2 @ 0x31410] Cannot find a proper format for codec_id 0, pix_fmt -1. /dev/video0: Input/output error

Куда теперь?:)

мб камера просто не поддерживается

где то на сайте http://opencv.willowgarage.com есть табличка с поддерживаемыми камерами, там моя есть.

http://opencv.willowgarage.com/wiki/FullOpenCVWiki#Welcome.2FOS.Linux_Version

камера: Logitech QuickCam Express

Заработало:) пересобрал QT, OpenCV, v4l

теперь тачскрин нужно настроить, не работает.

когда собирал как тут http://mini2440vietnam.blogspot.com/2011/04/upgrade-qt462-in-mini2440.html#ud... то все работало.

старнно светодиод на камере не загорается, но картинку получаю, запаздывание пару секунд есть.

эта программа http://code.google.com/p/mjpg-streamer-mini2440/ работает без тормозов, правда с другой камерой.

Уважаемый MichaelN Передо мной стоит абсолютно такая же задача, как в Вашем первом посте. Свяжитесь со мной, пожалуйста.

Ну что у вас получилось решить эту задачу? Или помощь еще нужна?