Python extensions

Кто расширял Пайтон с помощью C/C++ ? Что лучше использовать для расширения (Pyrex, Boost.Python, SWIG)? И почему? Я пользовался SWIG. Впечатление - так себе. Можно долго мутить с публикацией функций и классов из С++ в пайтон. У Pyrex - не получилось даже собрать XOSD пример с ( http://ldots.org/pyrex-guide/ ) - ошибка при компиляции pyrexc: pyxosd.pyx:31:26: Cannot convert 'xosd (*)' to Python object Пробовал и так и сяк подойти - икс.. В гугле нету ничего... Неужто только у меня не собирается... Или никто не пытался...