Различия в том что KiCAD , позволяет делать сквозное проектирование и все утилиты у него под одной крышей. В gEDA все утилиты самостоятельные проекты.... В общем сам пользуйся и узнавай что больше понравиться. Я могу лишь подсказать где можно найти свежую документацию к kicad на русском
Чтобы изучить нормальный инструмент, надо сначала этот самый инструмент получить, а для этого надо ставить винду (т.к. можно украсть промышленные пакеты), т.к. под линупс нет ничего нормального (открытого/бесплатного/то, что используется в индустрии).