Существуют ли готовые средства, позволяющие видеть и парсить список потоков процесса, сигналы и ipc средства?

PS: И еще, возможно ли как-то увидеть, какими процессорами/ядрами какие обрабатываются процессы/потоки? В реалтайм конечно.

вообще, в /proc есть информация. Но реалтайм - это сколько вешать в граммах? емнип, контекст весьма шустро молотится туда-сюда между оными процессорами/ядрами, так что актуальность там никакая не гарантируется.

В реалтайм возможно действительно будет трудновато мониторить/перехватывать время событий/события. А вот агрегировать информацию по данным процессам/событиям как-то можно? С максимальной подробностью?

libprocstat

опять же, смотреть в /proc. Статистика там всяческая собирается.

есть еще такое getrusage().