как загрузить из ядра модуль с заданными параметрами?

указать параметры в командной строке, передаваемой ядру загрузчиком

а если модуль вкомпилен в ядро

то уже не модуль

man modprobe?

Если вкомпилированы - вроде имямодуля.имяпараметра.

https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-parameters.txt

Yo dawg, I herd you like kernal, so I put a modprobe in your module so you can load module from module.