Qt4/5: вызов слота объекта в другом потоке

Если вызывать слот obj->my_slot(my_data); то он будет вызван как обычная функция или метод?

да, в контексте вызывающего треда

функция или метод?

не вижу разницы

Или чтобы стало queued надо делать InvokeMethod?

да, InvokeMethod(...,Qt::QueuedConnection) или connect(...,Qt::QueuedConnection); emit my_signal

InvokeMethod или через сигнал (c типом коннекта, отличным от Direct)

В русском языке нужно расширить применение скобок:

то он будет вызван как обычная (функция или метод)

Вот так двусмысленности не будет.