qt

По-обычному.

Все cpp-исходники - при помощи
g++ -I$QTDIR/include -c -o xxx.o xxx.cpp

Все .h -файлы, в которых используются Qt-шные расширения C++ (сиглалы/слоты, properties и все прочее, описанное в Qt object model) - прогнать через moc
moc -o xxx.moc.cpp xxx.h
и потом тоже скомпилировать
g++ -I$QTDIR/include -c -o xxx.moc.o xxx.moc.cpp

Потом все слинковать
g++ -o prog -L$QTDIR/lib <список объектников> -lqt

Makefile пишется стандартным образом.

Если используется Qt designer, то о компиляции .ui файлов подробно написано в его документации.

А если нет желания во всем этом разбираться, то достаточно взять Kdevelop - он все сделает сам.