Если история локальная, то можно git rebase -i HEAD~<хеш>

*

get rebase -i <хеш>

Спасибо, но история не локальная.
Просто интересно, а вернуть его тогда как?

В чем проблема-то? Ревертни реверт.

для возврата коммита можно приспособить cherry-peek или stash.

А перепись истории чревата - как ты себе представляешь забрать коммит у кого-то из копии репы?

А почему просто не завести отдельную ветку?

Сделать новую ветку без этого коммита, через некоторое время черепикнуть.