http://www.neoaxisgroup.com/neoaxis/licensing
http://www.neoaxisgroup.com/neoaxis/features
Честно, я поражён. Вот если бы мне не пришлось платить $95 долларов и оно не хотело Моно, я бы не поверил :)
Вкратце: он использует Ogre, PhysX (или ODE), OpenAL (или FMOD), содержит редакторы мира, объектов, материалов, интерфейса, физики, частиц, ландшафта (LOD, чтоль?), утилиты для оффлайнового освещения и кучу импортёров (есть и Blender).
По нему написана куча статей и у него просто огромное сообщество.