нет, это не xneur, как я понял, или в ,bashrc через iconv прогоняются команды, или через .inputrc как-то. чем-то он декодируется, а вот как это реализовано?
Есть вариант автоматически (как в пунтосвитчере), но он кривой, либо повесить хоткей на sed 's/йцукен/qwerty/g', либо как-то попробовать отловить выполнение команды, завершенное с кодом 127 и попробовать тот же sed. Последнее по-идее можно на уровне PS1 сделать.
Можно такой плагинчик для баша забульбенить. Только вот проблемка будет с именами файлов: скажем, написал ты сфе ЮЮ цукер — как определить, что ты хотел? cat >> werth или же cat >> цукер?