Вопрос по xawtv.

> Некоторые каналы не настраиваются корректно - нет цвета

PAL/SECAM

> При переходе в полноэкранный режим картинка увеличивается, но не на весь экран - оставшееся место заполняется черным

Проблемы с видеовыводом. Использовать другой (либо xvideo, либо наоборот, x11).

А вообще, возьми mplayer, с опцией -tv оно замечательно работает - проверено на себе, мин нет. Ну или если даже и есть - то только противопехотные.