Значит ставьте пакет с модулями для VirtualBox, ну или читайте то, что вам было сказано после установки пакета с VirtualBox, как вы его, кстати, ставили?
Вот здесь https://wiki.archlinux.org/index.php/VirtualBox указано как установить модули VirtualBox под ваше текущее ядро, смотрите команды с dkms, конечно не забудьте почитать текст с пояснениями.