тут все относительно.
официально real-time os это операционка с детерминированным временем реакции на внешнее событие
линукс таким не является .а на практике так называемый soft real-time очень даже не плох
часть по ответственного за сбор информации из внешнего мира встраивается в ядро в виде драйвера
а читающие процы из user-space получают очень высокие приоритеты (setscheduler etc...) ну и естественно
предпологается что данный тип задачи доминирующий в системе.
у нас под обычными ядрами идет контроль автоматики в real-time.
если нужен hard real-time тогда RT-linux то что тебе надо (макс время входа в обработчик 25 мкс на 486)
и желательно 2х процовую мать так как тогда системый таймер можно запустить на частоте проца.
а вообще без проблем можно пользоваться обычными ядрами только для ответственных задач ставится аппаратная
подстраховка на порты компа для получения сигнатур.
