Автозапуск программы с рут правами

Здравствуйте, есть такая программа softwedge, она перенаправляет ввод с ком порта, запускается соответственно через sudo, командой - sudo softwedge -c /dev/ttyS0. Подскажите как её прописать в автозагрузку? Ос XUbuntu 15.10. Пробовал записать команду в rc.local, не работает. Пробовал написать скрипт в init.d тоже самое...