grub2 для centos

Подскажите как назначить его главным загрузчиком

Если grub2 у тебя в главное загрузочной записи (MBR), т.е. после включения компьютера стартует сразу grub2, то он уже является «главным».

чтобы он подхватил винду

Что бы в меню grub2 появился пункт для вызова Windows (загрузчика Windows) тебе нужно вручную самостоятельно добавить соответствующую конфигурацию в конфигурационный файл /boot/grub/grub.cfg либо установить пакет с os-probe (osprober) и выполнить команду 'update-grub' или 'update-grub2', за подробностями сходи почитай документацию по CentOS.

консольке в файле /boot/grub2/grub.cfg прописываем руками секцию с виндой (синтаксис xml в гугле пример найдешь быстрее чем я тебе напишу)

Зачем мне?

grub(2)-install /dev/кудатамтебенадо и os-prober не забудь, а потом grub(2)-mkconfig -o /boot/grub(2)/grub.cfg

консольке в файле /boot/grub2/grub.cfg прописываем руками секцию с виндой

Предупреждение большими буквами «DO NOT EDIT THIS FILE» не для тебя?