Существует ли shell с Pythonоподобным синтаксисом

А чем python не угодил. Там же есть командный режим.

Но зачем??

python, ipython. Запускай, используй как shell

Или ipython. Там можно делать всякое такое: http://i.imgur.com/uiMJYwo.png

И ещё есть всякие http://plumbum.readthedocs.org/en/latest/

Программы через subprocess.Popen запускать?

Про !command уже выше писали.

~$ ipython3
Python 3.4.3 (default, Oct 14 2015, 20:33:09) 

In [1]: !ping -c 1 ya.ru
PING ya.ru (213.180.193.3) 56(84) bytes of data.
64 bytes from www.yandex.ru (213.180.193.3): icmp_seq=1 ttl=58 time=3.19 ms

--- ya.ru ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms
rtt min/avg/max/mdev = 3.191/3.191/3.191/0.000 ms

In [2]: 

ipython внешние умеет через ! запускать, например !ls. И еще куча плюшек для интерактивной работы есть. Наверни мануалов, короче.

Вообще лучше чем ipython ты не найдешь. Его даже вендовые админы инвалиды используют, вместо тамошней ублюдочной павер щели.

xonsh