ARM+Linux+Qt+своя программа на Qt

Ну вообще у многих компаний свои примочки

делали в своё время софт для http://www.friendlyarm.net/products/mini2440, к том числе и с Qt.
работа с компортом, gpio, тачскрином.

В целом, выглядит так:
1. Делаешь рутфс через https://buildroot.org/ — там можно выбрать пакеты для установки, в том числе и Qt.
2. На время разработки рутфс можно отдавать на девайс по nfs
3. Тулчейн для QtCreator будет всё там же

У меня три платы для освоения 1. http://developer.toradex.com/product-selector/colibri-t30 + http://developer.toradex.com/product-selector/colibri-evaluation-board 2. http://www.module.ru/catalog/micro/micro_pc/ 3. https://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=582&search=mini8600b

У toradex описание есть, но начинаю работать и понимаю, что чего-то не хватает, не понимаю ошибок, не все тонкости описаны.

торадекс так вообще как пк должен быть.
остальные попроще. с ними самая морока всегда — это прошить загрузчик и залить ядро: обычно нужно залить на сд-карту прошивку, подрубиться к плате по компорту терминалом и вбить нужные команды, джамперы-переключатели тоже если нужны.