Подключение устройств руками

Доброго дня. Пытаюсь обойтись без менеджера устройств (юдев, ...). Под руками юсб мышь, допустим, мы её подключили, менеджер отключен. Каким должен быть алгоритм действий для её подключения (как выбрать минор/мажор номера, имя устройства в /dev)? Я вкурсе про dmesg/mknod, справка немногословна. Я не прошу детального объяснения (хотя было бы отлично), в общих чертах (куда смотреть, команды).