ACTION=="add", ATTRS{name}=="  USB Keyboard", RUN+="sudo sh /home/sashok/full_script.sh"

замонался уже пробовать и с sudo и без и никак

вместо скрипта вставлял симлинк SYMLINK+="ABC", 
все появляется и исчезает как надо, а вот со скриптом жесть...

Скрипт такой запускатся должен:

#!/bin/bash

# отправляем сообщение
/home/sashok/tg/tg.sh name_name "Message"

# отправляем видео
/home/sashok/tg/tg_video.sh name_name  /srv/ftp/tmp/video.h264

Ubuntu server 16.04