собственно, спаял сабж, залил образ дебиана (который machinekit). Покрутил туда-сюда шаговыми двигателями и убедился, что PID-контроллеры для hotend'а и столика работают.
Вопрос к аудитории — что дальше? Ну, я к тому, что к этому linuxcnc я сейчас отношусь как к черному ящику и вообще не понимаю, как его конфигурировать. Например, у платы CRAMPS есть вспомогательные выходы для, например, обдува области печати. Как их прикручивать к machinekit — мне непонятно. Мне б, как говорится, документацию и примеры...