2moderators: Прелагаю добавить в FAQ по настройке СОМ порта исходник...

Что бы народ не трахался с корретной настройкой raw режима. Долой танцы с бубном!

Я понимаю что для всех гуру это очевидно, но я надеюсь что FAQ не только для гуру. Необходимо поддержать начинающих программеров. Исходник используется для обеспечения связи по СОМ порту с промышленными железками.

Понимаю, что исходник не без недостатков. Но тогда пусть ктонить улучшить его или преложит альтернативный работающий вариант для начинающих программеров протоколов для СОМ портов.

//start
#define TO_B110	3200000	/* These values are the timeout delays */
#define TO_B300 1600000	/* at the end of packets of data.      */
#define TO_B600  800000 /* At this stage a true calculation    */
#define TO_B1200 400000	/* has not been worked out. So these   */
#define TO_B2400 200000	/* values are just a guess.            */
#define TO_B4800 100000	/*                                     */
#define TO_B9600  50000	/* The spec says that a message frame  */
#define TO_B19200 25000	/* starts after a silent interval of   */
#define TO_B38400 12500 /* at least 3.5 character times.       */
#define TO_B57600  8333 /* These are uS times.                */
#define TO_B115200 4167 



int set_up_comms( char *device, int baud_i, char *parity, int stopb )
{
	int ttyfd;
	struct termios settings;
	int char_interval_timeout;
	speed_t baud_rate;

if(( ttyfd = open( device,(O_RDWR | O_NOCTTY  | O_NONBLOCK | O_BINARY) ) ) < 0 )
	{
		printf("ERROR: set_up_comms: %s\n",strerror(errno));
		return(-1);
	}


	tcgetattr(ttyfd,&settings);

#ifdef DEBUG
	fprintf( stderr, "opening %s\n", device );
#endif

	switch( baud_i )
	{
		case 110:
			baud_rate = 110;
			char_interval_timeout = TO_B110;
			break;
		case 300:
			baud_rate = 300;
			char_interval_timeout = TO_B300;
			break;
		case 600:
			baud_rate = 600;
			char_interval_timeout = TO_B600;
			break;
		case 1200:
			baud_rate = 1200;
			char_interval_timeout = TO_B1200;
			break;
		case 2400:
			baud_rate = 2400;
			char_interval_timeout = TO_B2400;
			break;
		case 4800:
			baud_rate = 4800;
			char_interval_timeout = TO_B4800;
			break;
		case 9600: case 0:
			baud_rate = 9600; //baud_rate = B9600;
			char_interval_timeout = TO_B9600;

			//char_interval_timeout = 9600;
			break;
		case 19200:
			baud_rate = 19200;
			char_interval_timeout = TO_B19200;
			break;
		case 38400:
			baud_rate = 38400;
			char_interval_timeout = TO_B38400;
			break;
		case 57600:
			baud_rate = 57600;
			char_interval_timeout = TO_B57600;
			break;
		case 115200:
			baud_rate = 115200;
			char_interval_timeout = TO_B115200;
			break;
		default:
			baud_rate = 9600;
			char_interval_timeout = TO_B9600;
			fprintf(stderr, "Unknown baud rate %d for %s.", baud_i, device);
	}

#ifdef DEBUG
	fprintf( stderr, "%s open\n", device );
#endif

	cfsetispeed( &settings, baud_rate );/* Set the baud rate */
	cfsetospeed( &settings, baud_rate );

	settings.c_cflag &=~ CSIZE;
	settings.c_cflag |= CS8;

	if(stopb==1)
		settings.c_cflag &=~ CSTOPB;//one STOP BIT
	else
		settings.c_cflag |= CSTOPB;//two STOP BIT
		

	if( strncmp( parity, "none", 4 ) == 0 )
		{
		settings.c_cflag &=~ PARENB;
		settings.c_cflag &=~ PARODD;
		}
	else
	if( strncmp( parity, "even", 4 ) == 0 )
		{
		settings.c_iflag |= (INPCK);
		settings.c_iflag &= ~(IGNPAR | ISTRIP | PARMRK);
		
		settings.c_cflag |= PARENB;
		settings.c_cflag &=~ PARODD;
		}
	else
		{
		settings.c_iflag |= (INPCK);
		settings.c_iflag &= ~(IGNPAR | ISTRIP | PARMRK);

		settings.c_cflag |= PARENB;
		settings.c_cflag |= PARODD;
		}

	settings.c_cflag &= ~IHFLOW;
	settings.c_cflag &= ~OHFLOW;
	settings.c_cflag &= ~HUPCL;
	settings.c_cflag &= ~CLOCAL;

//-----------Off Flow Control Flags
#ifndef QNX6
	settings.c_qflag &= ~(TC_PROTECT_HFLOW|TC_PROTECT_SFLOW|TC_WAIT_SFLOW|TC_ECHOI);
#endif

	//---Set Flag -ohpaged
	tcflow(ttyfd, TCOONHW);

	settings.c_cc[VMIN] = 1;
	settings.c_cc[VTIME] = 0;

	if( tcsetattr( ttyfd, TCSANOW, &settings ) < 0 )
		{
		fprintf( stderr, "tcsetattr failed\n");
		exit( 1 );
		}

	tcflush(ttyfd, TCIOFLUSH);

	return( ttyfd );
}
//end