Два процесса с одинаковыми именами, как прибить именно нужный?

Параметры разные передавать, потом смотреть командную строку процесса.

При запуске брать pid

именно так.

как тебе удаётся запускать два sox с одинаковыми параметрами?
если этого не нужно, можно защититься запуская его через flock.
если ты не видишь параметры в выводе ps, посмотри на такой пример команды:

[br]ps -ef | grep [s]ox

Если параметры разные - ps aux. Иначе только $! - pid хранить.

Как можно четко идентифицировать процесс, чтобы потом именно его и прибить?

Если процессов всего два, то один из них был запущен раньше, другой — позже. pkill -o/-n sox. Если sox-ов больше, работать не будет придется делать по-нормальному — зная о pid запущенного процесса.

Можно нужный прибить запускать из screen -e sox, а потом прибивать скрин.

Ну там только отличается дата создания файла:

/usr/bin/sox -t alsa hw:0,0 /home/audio/`(date +%d_%m_%Y-%H.%M.%S)`.mp3

А можно вопрос по процедуре? А сами то вы как узнаёте какой надо прибить? Если у вас bash, то можно сделать так:

exec -a sox1 sox ...

exec -a sox2 sox ...

А можно вопрос по процедуре? А сами то вы как узнаёте какой надо прибить?

В том то и дело, что не знаю. У motion имеется два thread'а, в каждом есть свой start event и end event - вот они и дергают внешние скрипты. Если случилось так, что запущено два sox'a то по end event выполняется скрипт который посылает сигнал завершения процессу и если их два прихлопывается первый найденный, другой продолжает жить и какать на диск.

Если скрипты разные, то и пусть вызывают разные sox-ы, или через линк на sox или вон как раньше дал подсказку через exec -a name1+ kill `pidof name1`

Спасибо, идея понравилась, вечерком попробую.

обычно делаю что-то вроде pkill -f '^sox .*arg1' , но сама задача уже немного кривовата, часто лучше в родительском процессе не отправлять в фон и прибивать оттуда

grep [s]ox

а зачем s в квадратных скобах?

а зачем s в квадратных скобах?

Чтобы отфильтровать сам grep из списка процессов. Довольно обскурный такой хак -- греп с квадратными скобками в ps перестаёт совпадать со своей же регуляркой.