Как расширить раздел на жестком диске?

так как на количество разделов стоит какое-то ограничение (не более 4).

У тебя разметка MBR и ты создавал все тома основными (primary), а в MBR основных тома может быть только 4. Для того что бы было больше разделов в MBR применяются расширенные тома (extended).

В extended томе создаются логические тома, у тебя уже создано 3 основных раздела и один расширенный, за его пределами создать ещё один раздел нельзя, нужно двигать расширенный раздел.

Можно ли как-то расширить имеющийся раздел так, чтобы ничего не накрылось?

Можно.

Загрузись с LiveCD на котором есть gparted и передвинь расширенный раздел выше, затем сможешь его расширить.

Переустанови винду.

Можно ли как-то расширить имеющийся раздел

Раздел надо подвинуть и увеличить на все свободное пространство. А потом resize2fs, можно прям на рабочей системе можно.