Здравствуйте!
Из бесплатных имеются: AeroAdmin, Chrome Remote Desktop, AmmyAdmin, TeamViewer, Seecreen, RemoteUtilities, UltraVNC, TightVNC.
AeroAdmin http://www.aeroadmin.com - бесплатная лицензия для коммерческого и некомеррческого использования. Подключение по IP или ID (без пароля). Позволяет настроить доверенные подключения (без подтверждения входа на клиентской машине). Не требует установки. Только для Windows, через Wine не запускается.
Chrome Remote Desktop - бесплатное расширение браузера для удаленного управления. Кроссплатформенная. Для использования необходима авторизация в Google.
AmmyAdmin http://www.ammyy.com - бесплатная лицензия для домашнего использования, платная для коммерческого использования. Подключение по ID без пароля. Позволяет настроить доверенные подключения. Для скачки необходим особенный браузер. Работает под Windows.
TeamViewer https://www.teamviewer.com - бесплатная лицензия для домашних пользователей, платная для коммерческих пользователей. Имеет несколько версий, память подключений, доверенные подключения. Подключение по IP или по ID с паролем. Работает под Windows.
Seecreen http://seecreen.com - приложение Java (jar-файл) с бесплатной лицензией. Подключение по ID с паролем. Работает под Windows, Linux (запуск: `java -jar seecreen-v-082.jar` ).
RemoteUtilities https://www.remoteutilities.com - бесплатная лицензия для домашнего и коммерческого использования с ограничением до 10 хранимых подключений. Файл host используется на клиентской машине, файл Viewer - на компьютере, откуда производится управление. Подключение по IP или ID с паролем. Может управлять компьютером до авторизации пользователя. Работает на Windows.
UltraVNC http://www.uvnc.com - бесплатная лицензия GPL. Сервер и Просмотрщик. Работает под Windows.
TightVNC http://tightvnc.net - бесплатная лицензия GPL. Сервер и Просмотрщик, в том числе просмотрщик на java. Также есть source-код.
Добавлено:
RDesktop http://www.rdesktop.org - бесплатная лицензия GPL, работает на Линукс. Подключение к Windows по RDP.
ThinLinc https://www.cendio.com/thinlinc - open source сервер удаленного управления для Линукс. Работает на Линукс. Клиентские приложения работают на Windows, Linux, MacOS X.