Как подключиться к удаленному компьютеру через ssh?

Всегда подключаюсь через проброс портов на внешку через роутер. Как правило нужен белый статичный ip и открытый порт.

Как подключиться на компьютерах разположенных в разных сетях?

Объединить в одну виртуальную сеть.

Как будет выглядеть правильная команда для соединения удаленных компьютеров?

Одной командой врядли.

На маршрутизаторе целевой сети делаешь проброс порта к порту ssh на машине за ним

Теперь подрубаешься из своей сети к целевой к открытому там порту на маршрутизаторе, как к компу, всё

Правильное решение - VPN. SSH порт наружу торчать не должен.

Создаешь на них IPv6 туннели и подключаешься по IPv6 адресам.

https://ru.wikibooks.org/wiki/SSH_туннелирование

И таки да, как я понял - тебе именно туннель и нужен, в частности там уже есть команда:

ssh -L [локальный_адрес:]локальный_порт:удаленный_адрес:удаленный_порт [пользователь@]сервер

, просто вставляешь нужные адреса и порты - и должно заработать.

Вообще это стандартная практика - сделать какой-то внешний сервер, через который через туннели юзеры бы коннектились к хостам другой подсети.

Спрошу иначе: компьютеры имеют имена и адреса user1@192.168.0.2 и user2@192.168.0.2 подсоединены они к простейшим маршрутизаторам типа 192.168.0.1 где все настройки в автоматических режимах, ip на входе маршрутизаторов естественно разные один xx.xx.xx.xx другой yy.yy.yy.yy, как будет выгледеть команда для подключения через ssh для таких компьютеров?

Чтобы получить ответ на этот вопрос, тебе нужно понимать как пакеты будут ходить на транспортном или хотя бы на сетевом уровне.
Возьми листик бумаги и карандаш и разрисуй ситуацию с точки зрения IP пакета.

как будет выгледеть команда для подключения через ssh для таких компьютеров?

user1@xx.xx.xx.xx. Только проброс 22 порта нужно сделать на маршрут-е. Или если ты из локалки коннектишься, то user1@192.168.0.2

Hamachi + Haguichi самый быстрый и простой способ.

Можно через hidden service tor'а, например.

Основные варианты:

• проброс порта на роутере
• проброс с помощью ssh
• VPN

SSH порт наружу торчать не должен

почему не должен?

Не слушай его, он не осилил fail2ban

Для подключения в домашней сети все понятно
..
Как подключиться на компьютерах разположенных в разных сетях?

Точно так же.хоть тунели строй хоть порты наружу пускай...

Пс: кто советует строить тунель через ssh, что толку то если ссш будет наружу торчать?

Все равно ерунда выходит, команду я наковырял и соединение происходит - даже пароль просит, но после ввода пароля пишет ошибка 22 порта... маршрутизаторы не имеют портов или имеют? тогда какие порты у маршрутизатора штатные? ибо штатный порт от ssh непрокатывает...

Ошибка порта значит порт закрыт, порты это часть сетевого стека и самой сути сети, маршрутизаторы(L2 и выше) могут управлять портами, давать к ним доступ или пробрасывать... сам порт ни что иное как просто число к которому привчзывается подключение,сделано это для того чтобы можно было создавать более 1 подключения на хосте