rsync

Нет.

сделай чтоб можно было. поставь openssh-server на машинах, разреши им доступ в ufw.

А с самого ssh сервера к нему самому ты можешь подключиться (ssh user@localhost)?

Так не получается, та же ошибка порта 22

Сбрось iptables на дефолт и попробуй.

Какой iptables, нафига ?

От автора нужно

1 дистрибутив

2 команду, которой подключается

Чтобы проверить, есть ли проблема в текущей конфигурации файрвола.

Сбрось iptables на дефолт и попробуй.

В популярных дистрибах есть надстройка над iptables, вот ее и надо дергать, например чтоб выключить файрвол

Ну как вы будете его сбрасывать в дефолт, через iptables или надстройку, это как знаете. Сути это не меняет, тс, пробуй.