На VLC можно так сделать RTSP h264 Source для ZoneMinder:
//с usb веб-камеры:
cvlc v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=h264,acodec=none}:rtp{sdp=rtsp://:8554/}'
//с камеры андроида через приложение ivideon:
cvlc http://10.42.0.78:8080/video --sout '#transcode{vcodec=h264,acodec=none}:rtp{sdp=rtsp://:8555/}'