Как извлечь исходную картинку из PDF без конвертации?

Сейчас я извлекаю картинки из PDF таким способом.

convert -density 432 $PDF_FILE -colorspace GRAY -depth 8 -background white -flatten +matte -resize 50 -normalize $PDF_TIFF

Фотошоп показывает по умолчанию 300dpi, но позволяет установить любое разрешение и размеры, так-что не понятно исходные они или нет. Однако, эксперименты показали, что мои параметры 432dpi = 72 * 6, дают лучший результат чем 300dpi и 600dpi. Что заставляет искать другое решение.

Попытка

convert $PDF_FILE $PDF_TIFF

даёт отвратительный результат 72 dpi, хотя качество исходной картинки намного выше.

Существует ли способ извлекать картинки неизвестного размера и разрешения в исходном качестве и без каких либо изменений?

Перемещено leave из development