несколько строк в rc.local

Попробуй

sudo -u user /usr/bin/daemon1 -options &
sudo -u user /usr/bin/daemon2 -options &
sudo -u user /usr/bin/daemon3 -options &

А если запихать эти три команды в sh-скрипт и вызывать его из rc.local?

Всеровно нужно запускать паралельно.

rc.local
Так нельзя?

Нет, надо делать нормально.

Все равно нужно запускать параллельно.

Вы, наверное, хотели написать «в фоновом режиме»?

Так это зависит от самих демонов и использованных ключей запуска (options).

IMHO, большинство демонов поддерживает фоновый запуск без принудительного перевода в фоновый режим (см. sendmail, smbd, например).

Именно это я и хотел написать)

Я предположил, что демоны у тс самописные и предложил решение по пути наименшего сопротивления.

А если по правильному, то - дорога в init.d со всеми вытекающими.

Хотя, возможно, это вовсе не самописанина и тс просто не разобрался с ключами.

sudo -u user /usr/bin/daemon1 -options &
sudo -u user /usr/bin/daemon2 -options &
sudo -u user /usr/bin/daemon3 -options &

Работает.

Можно, но асинхронный режим никто не отменял:

#!/bin/sh
sudo -u user /usr/bin/daemon1 -options & sudo -u user /usr/bin/daemon2 -options & sudo -u user /usr/bin/daemon3 -options &

Согласен.