Не запускается интерактивный шелл в работающем контейнере докера

Разнообразные руководства пишут, что командой вида docker exec NAME sh можно запустить шелл и смотреть, что происходит в виртуальной машине. Но у меня это не работает.

Прочие команды работают нормально.

$ docker exec pensive_hodgkin ls -l /bin/bash /bin/sh /bin/dash
-rwxr-xr-x 1 root root 1099016 May 15  2017 /bin/bash
-rwxr-xr-x 1 root root  117208 Jan 24  2017 /bin/dash
lrwxrwxrwx 1 root root       4 Jan 24  2017 /bin/sh -> dash

Но при запуске шелла просто висит, не реагируя на вводимые команды:

$ docker exec pensive_hodgkin bash
ls


?????

werwerwerljh

^C

Ubuntu 16.04, Docker 17.05. В обеих машинах.

ОТВЕТ: нужно добавить ключи -it после exec.