Соединение двух pjsip

Подскажите пожалуйста каким образом соединяются сервера по протоколу, pjsip. Имеется два сервера asterisk они подключены к моему тестовому работающему на внешку и видят и звонят через внешний друг на друга, но когда я пытаюсь зарегистрироваться один сервер на другом, то происходит следующая картина, один сервер регистрируется и делает вызовы на другой, а когда, делаешь аналогичную ситуацию с конфигами, то сервер не может зарегистрироваться, хотя на прежних серверах на sip с помощью строки register все работает, немогу понять в чем проблема, выручайте.