Установил звуковой сервер pulseaudio. Нет звука из mocp (Alsa) и mpd (настроен на pulseaudio выход) и похоже из всех программ. При этом в клиентах отображается прогресс воспроизведения, но странно, с задержкой. Pulseaudio запущен с параметрами:
/usr/bin/pulseaudio --daemonize=no --system --realtime --log-target=journal
В dafault.pa менял только строки, связанные со стримингом по сети.
В system.pa перенес только измененные строки. Звук есть только при стриминге звука средствами pulseaudio с другого ПК (собственно для чего и нужен был pulseaudio), но не с других программ.
Дистрибутив - Armbian (Ubuntu 16.04 ветка)
default.pa: https://pastebin.com/AG19udxM