Привет All!
Работаю я в школе, использую в учебном классе компы с Linux Mint.
Недавно, буквально этим летом, досталась мне пара старых, но нулёвых наборов Lego Mindstorms Education (9797) с NXT 2.0
Эти наборы были закуплены для некой целевой программы (о которой я сейчас не буду говорить) ещё в 2013 году, но использовать их по назначению возможности не было.
И вот в преддверии списания, я наложил на них свою волосатую руку с желанием как-то приспособить для учебного процесса, поскольку выбирать-то мне не из чего и никакого дополнительного финансирования на это не предвидится.
Проблемы, собственно, две:
1) NXT - древний как говно мамонта, т.к. с 2013 года ему на смену пришёл EV3 с другим софтом и другим железом.
2) Весь родной софт для Lego заточен под Windows и MacOS, а сторонний софт, который вроде как затачивался и под Linux, в силу древности и неактуальности моделей NXT умер не дойдя до стабильных версий.
Последние несколько дней я перелопачиваю интернет в поиске чего-то что могло бы мне помочь заставить работать Linux с NXT, но все немногочисленные рецепты 2010-2012 годов мне в 2018 году уже не помогают.
К слову сказать, я установил у себя дома родной софт под винду и там он работает нормально, но ставить винду в классе, только ради одного этого софта я считаю слишком жирным.
Установить этот же софт под Wine у меня не получилось.
В школе, в качестве языка программирования мы сейчас преподаём Python3, поэтому сначала я очень обрадовался когда нашёл упоминание про NXT-Python, но к сожалению, мне не удалось его установить (может я тупой и криворукий).
Собственно у меня три больных вопроса:
1) Как заставить Linux Mint 18.3 увидеть NXT, подключенный через USB?
Я нашёл статью 2012 года, где предлагалось использовать udev, добавляя в /etc/udev/rules.d соответствующий файл с настройками. Но, как я понял, автоматическим монтированием USB-устройств в современном Минте занимается не udev и даже не udisk, т.к. все папки с конфигами от этих программ лежат пустыми.
2) Как затащить под Linux Mint 18.3 какую-то систему программирования на языках NXC и/или Python3 для моих NXT?
3) Возможно ли, всё же завести родной софт под Wine?
Буду благодарен, если кто-то сможет подсказать что-то конкретное.
