должно быть более элегантное решение

Нет ничего элегантнее для решения этой задачи чем eval. Но у ksh-bash-like именно конкретно для этого придумали синтаксис ${!var}:

prefix=foo 
suffix=bar
foo_bar=xxx

v=${prefix}_${suffix}
echo ${!v}

ЯННП

Почему нет если вот ты его привёл и что такое ksh-bash-like?
В любом случае спасибо, именно это и было нужно.

Потому что eval rm -rf --no-preserve-root / наше всё.