Как создать меню бота в виде именно меню?

Отправляешь клавиатуру, при нажатии пользователем на кнопку боту прилетает callback_query от пользователя. В data будет значение callback_data нажатой кнопки.

Пример:

inline_keyboard = [
    [{'text': 'Кнопка 1', 'callback_data': 'Button1'},
     {'text': 'Кнопка 2', 'callback_data': 'Button2'},
     {'text': 'Кнопка 3', 'callback_data': 'Button3'},
     {'text': 'Кнопка 4', 'callback_data': 'Button4'},
     {'text': 'Кнопка 5', 'callback_data': 'Button5'}]]

Для написания бота использую Python3 и telebot

Переходи не вебхуки.

И что непонятного в доке? Она в телеге простая совсем.

а куда мне этот inline_keyboard ставить, чтобы это стало меню бота? т.е. чтобы по кнопке справа от поля ввода появлялось меню из кнопок, а не список команд просто

Только ща понял, что ничего не понял. Я думал этот json надо ботфазеру отправить по /setcommands, чтобы он доступные команды отобразил. А вот нет. Куда это тогда?
Мне надо именно чтобы те команды, которые по /setcommands включил отображались не списком с комментариями, а кнопками

Тогдя я тоже ничего не понял.) Думал что проблема в обработке нажатий на кнопки, поэтому пример для inline keyboard https://core.telegram.org/bots#inline-keyboards-and-on-the-fly-updating

Мне надо именно чтобы те команды, которые по /setcommands включил отображались не списком с комментариями, а кнопками

Если я всё-таки понял, то это просто кастомная клавиатура, добавляется к сообщению sendMessage:

{
    ...,
    'reply_markup': {                                                         
        'keyboard': [['/start']]} 
}

https://core.telegram.org/bots/api/#replykeyboardmarkup

Нет, мне не по sendMessage
Вот:
https://yadi.sk/d/tqyMoqoom2GOsg

тут появляется у бота рядом с кнопкой смайлов квадратная кнопка с четырьмя точками. По нажатию ее выходит меню. Мне нужно так же

Всё правильно, надо в sendMessage вставлять клавиатуру.

Блин, я туплю, а ты прав)