D-Bus, kdbus, bus1, D-Bus Broker, что происходит в зоопарке IPC?

Это «фреймворки» над «реальными» механизмами ipc. Всем, кроме макак их написавших и тех, кому требуется именно с ними взаимодействовать, можно проходить мимо.

kdbus закопали, потому что нечего тащить в ядро то, что можно запилить в юзерспейсе. bus1 - чисто экспериментальный проект, в который коммитят пару раз в год и который никогда не пытались протащить в ядро. А если бы попытались, то см. kdbus. dbus-broker - новая юзерспейсная реализация dbus от разработчиков bus1. Активно пилится. Относится к «обычному» dbus примерно как wireguard к IPSec: лучше во всех отношениях, но требует более новую версию ядра и хейтится местными «вытиран юникс админами».

Резюме: сейчас нет причин не использовать dbus-broker.

сейчас нет причин не использовать dbus-broker

Анон дело говорит.