Чем и как протирать/чистить контакты?

Средств много. Из самого простого попробуй ластик. PS: Камрад ниже верно написал. Ластик должен быть карандашным, а не чернильным.

Протирка нужна для обезжиривания контактов и удаления с них грязи. Необходимо использовать абсолютированный изопропанол (если такого нет, подойдет чистый этиловый спирт) и чистый кусок ткани (желательно еще и со-ПАВ ко всему добавить - т. н. «очиститель плат»).
Кто использует ластик для удаления чернил — ССЗБ, т. к. при его использовании сдирается покрытие на контактах (тонкий защитный слой из низкокачественного золота). Результат - усиленное оксиливание контактов.

Чистить контакты нужно при окислении. Необходимо использовать перекись водорода и войлочное сукно (если такого нет, подойдет кусок джинсовой ткани). Если оксиление значительное, перекись водорода следует заменить пастой ГОИ. Также подойдет сухой Пемо-люкс или Комет (чистить абсолютно СУХИМ порошоком!). Удалить порошок с контактов можно ватными палочками, смоченными абсолютированным изопропанолом (или ЧИСТЫМ этиловым спиртом).

Чем и как чистить контакты от окисления?

Ультразвуковая ванна - если на постоянную, разовая акция - изопропиловый спирт (изопропанол) 98%.

тонким слоем (c)

Чем и как чистить контакты

вилкой чисти, раз-раз-раз