Ошибка was not declared in this scope

 QwtPlot *d_plot = new QwtPlot( this );

     setCentralWidget(d_plot); // привязать поле к границам окна

     d_plot->setTitle( "Qwt demonstration" ); // заголовок
     d_plot->setCanvasBackground( Qt::white ); // цвет фона

     // Параметры осей координат
     d_plot->setAxisTitle(QwtPlot::yLeft, "Y");
     d_plot->setAxisTitle(QwtPlot::xBottom, "X");
     d_plot->insertLegend( new QwtLegend() );


     // Включить сетку
     // #include <qwt_plot_grid.h>
     QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid(); //
     grid->setMajorPen(QPen( Qt::gray, 2 )); // цвет линий и толщина
     grid->attach( d_plot ); // добавить сетку к полю графика

     // Кривая
     //#include <qwt_plot_curve.h>
     QwtPlotCurve *curve = new QwtPlotCurve();
     curve->setTitle( "Demo Curve" );
     curve->setPen( Qt::blue, 6 ); // цвет и толщина кривой
     curve->setRenderHint
             ( QwtPlotItem::RenderAntialiased, true ); // сглаживание

     // Маркеры кривой
     // #include <qwt_symbol.h>
     QwtSymbol *symbol = new QwtSymbol( QwtSymbol::Ellipse,
         QBrush( Qt::yellow ), QPen( Qt::red, 2 ), QSize( 8, 8 ) );
     curve->setSymbol( symbol );

     // Добавить точки на ранее созданную кривую
     QPolygonF points;

            points << QPointF( 1.0, 1.0 ) // координаты x, y
         << QPointF( 1.5, 2.0 ) << QPointF( 3.0, 2.0 )
         << QPointF( 3.5, 3.0 ) << QPointF( 5.0, 3.0 );

      curve->setSamples( points ); // ассоциировать набор точек с кривой

      curve->attach( d_plot ); // отобразить кривую на графике


      // Включить возможность приближения/удаления графика
      // #include <qwt_plot_magnifier.h>
      QwtPlotMagnifier *magnifier = new QwtPlotMagnifier(d_plot->canvas());
      // клавиша, активирующая приближение/удаление
      magnifier->setMouseButton(Qt::MidButton);


      // Включить возможность перемещения по графику
      // #include <qwt_plot_panner.h>
      QwtPlotPanner *d_panner = new QwtPlotPanner( d_plot->canvas() );
      // клавиша, активирующая перемещение
      d_panner->setMouseButton( Qt::RightButton );

      // Включить отображение координат курсора и двух перпендикулярных
      // линий в месте его отображения
      // #include <qwt_plot_picker.h>

       // настройка функций
      QwtPlotPicker *d_picker =
              new QwtPlotPicker(
                  QwtPlot::xBottom, QwtPlot::yLeft, // ассоциация с осями
      QwtPlotPicker::CrossRubberBand, // стиль перпендикулярных линий
      QwtPicker::ActiveOnly, // включение/выключение
      d_plot->canvas() ); // ассоциация с полем

      // Цвет перпендикулярных линий
      d_picker->setRubberBandPen( QColor( Qt::red ) );

      // цвет координат положения указателя
      d_picker->setTrackerPen( QColor( Qt::black ) );

      // непосредственное включение вышеописанных функций
      d_picker->setStateMachine( new QwtPickerDragPointMachine() );

/home/alexey/tion28-pro/graphwindow.cpp:27: error: ‘setCentralWidget’ was not declared in this scope
      setCentralWidget(d_plot); // привязать поле к границам окна
      ^~~~~~~~~~~~~~~~