Как вывести определенные слова из каждой строчки файла?

awk А, кому необходимо?

Можно и cut.

awk '{print $1,$4,$11}' filename

Как теперь сделать это для каждой строки и добавить разделитель между ними?

А как теперь сделать это для каждой строки текста?

Так авк построчно и обрабатывает. Используй стандартное перенаправление.
awk < inputfile > outputfile

Благодарю, все получилось. Косяк был в тексте т.к. все было в одну строку и выводились только те слова которые в принте обозначены

$1 «|» $2 и т.д.
awk < inputfile > outputfile

Какие странные у вас советы. awk обрабатывает входные файлы без перенаправлений, которые тут у вас делает внешний shell и потому это удобно для нескольких входных файлов. А разделитель для всех полей устанавливается как -v OFS='|' , это гораздо удобнее, когда они одинаковые и их несколько и меняется в одном месте.

это гораздо удобнее

Так то оно да. Но если хочется «видеть сразу результат», то непосредственное прописывание разделителей нагляднее.

ТС мануал не читал, какое ему ещё OFS.