Сделал на сервере debian 10 так:
apt install xfce4 xfce4-goodies
apt install xrdp
При подключении вылазит ошибка
login failed for display 0
Так это выглядит
https://cdn1.savepice.ru/uploads/2019/11/23/d00af38ec0e167cbc5ec800289d3d65e-full.png
В гугле растиражирован сомнительный мануал, где нужно дополнительно тянуть и настраивать tigervnc, в нескольких вариациях.