Да, почитай про матричную форму МНК - она касается любых линейных относительно параметров моделей. Eigen - библиотека для работы с матрицами и она пригодна для всех моделей.
Помимо самого МНК, тебе желательно почитать про «гауссову нормировку» переменных перед составлением матрицы. Ведь МНК «благополучно» решается только для нормировых значений с нормальным распределением.